CES 2020：元戎启行推L4级自动驾驶平台

　　在CES 2020上，中国自动驾驶初创公司元戎启行宣布推出全新自动驾驶计算平台——DeepRoute Tite。该计算平台基于车规级处理器平台英伟达Xavier打造，并植入L4级自动驾驶所需的算法，整体功耗降到了45瓦，成本和体积也大幅缩小。1月7日消息，在CES 2020上，中国自动驾驶初创公司元戎启行宣布推出全新自动驾驶计算平台——DeepRoute Tite。该计算平台基于车规级处理器平台英伟达Xavier打造，并植入L4级自动驾驶所需的算法，整体功耗降到了45瓦，成本和体积也大幅缩小。

　　英伟达于2016年推出了Xavier，是一款专为自动驾驶汽车设计的人工智能超级计算机。在运算能力上，Xavier的算力达30TOPS（万亿次每秒），功耗为30瓦。元戎启行方面认为，Xavier在成本上更有优势，更符合量产要求。

　　元戎启行通过自主研发的推理引擎，将自动驾驶相关算法成功移植到Xavier上，把计算平台整体解决方案的成本降到了传统解决方案的一半左右，同时将功耗缩小到传统方案的近九分之一。元戎启行推理引擎和硬件加速负责人庄奇表示，自主研发的推理引擎在计算上做了很多优化，使得利用一台Xavier即可满足L4级自动驾驶的计算需求。同时，该自研推理引擎还具有易移植、易扩展的特点，能够支持英伟达、英特尔、AMD等计算平台，适配PyTorch、Caffe、TensorFlow等深度学习框架。

　　据元戎启行方面介绍，在自动驾驶感知层，公司还开发了DeepRoute-Sense传感器方案。该解决方案中的车载摄像头DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎启行自主研发。目前，DeepRoute-Sense传感器方案已经被东风汽车所采用，应用在L4级Robotaxi（自动驾驶出租车）上。