CES 2020：洞悉自动驾驶的当下及未来

　　L2+级ADAS将成为下一阶段智能驾驶新焦点，量产指日可待。L4级将在商用车、城市出行领域探索落地。低成本、可量产是自动驾驶行业当前的诉求，尤其是以芯片为核心的计算平台和激光雷达传感器是未来降本的主要领域。在本届CES展会上“人与车”、“人与社会”、“人与自然”三大关系成为亮点，人、车、社会、自然间的融合是未来趋势。CES一直是科技风向标，企业的思想“脉搏”就是未来的方向。在前几年CES上，L4、L5级自动驾驶概念车争奇斗艳是最大特点，而今年的展会无不透露出务实的气息，多数企业都在强调L2级ADAS（高级辅助驾驶）低成本、可量产解决方案。偏偏在聚焦自动驾驶落地的同时，行业“领头羊”的眼光却已远超汽车本身，开始思考人与车、社会乃至自然的融合。

　　● L2+辅助及L4级自动驾驶将在中短期落地本届CES上，L2+级辅助驾驶呈现出了非常明显的落地趋势，L4级自动驾驶正处积极探索中。尤其是L2+，受到至少三家大企业的热衷，反而L3几乎没有被提及。这与L3处于“人机共驾”阶段所面临的监管及责任认定问题有关，尚未健全的法律法规影响了推广应用。实际上，在自动驾驶技术分级里，L1-L2均属于ADAS，并没有“L2+”的概念。然而，现实是自特斯拉提出L2.5之后，越来越多的企业推出了“L2+”智能驾驶系统。之所以会出现如此现象，一方面是系统水平逐渐接近L3；另一方面是L2+辅助驾驶的定义巧妙地规避了责任认定问题。从监管体系现状和企业的举措来看，L2+将一定时间内成为市场主流。高通首次发布了Snapdragon Ride自动驾驶计算平台（可覆盖从L1-L5），并认为，“汽车领域的下一个创新有望是L2+级的‘便利性’ADAS。”采埃孚对L3并不看好，其战略重心主要在L2、L4。采埃孚CEO沃夫翰宁•施艾德称，“对于乘用车来说，我们看到了L2+概念的最大潜力。”在CES上，采埃孚宣布获得了东风汽车的订单，从2020年底开始提供coASSIST L2+入门级系统。另一个ADAS领域巨头——Mobileye，也与上汽集团达成合作，以推进L2+在中国的部署，并以此为其自动驾驶在中国的发展铺平道路。 对于L4级自动驾驶，比较明确的落地方向是商用车领域和城市移动出行，其一是因为市场对系统成本敏感度低，其二是场景相对简单。商用车的市场潜力更有可能被迅速释放出来。采埃孚正在为一家商用车厂商开发针对L4的EUC（电子控制单元），计划2024/25年上市。施艾德称，“就商用车而言，我们已经看到了客户对L4及更高级别自动驾驶系统的旺盛需求。”另外，福特基于Transit Connect Wagon打造的商用L4级自动驾驶原型车也将于2021年量产。再如，美团点评与法雷奥联手探索物流配送，开发无人配送原型车eDeliver4U，每次最多可配送17份外卖。L4级Robotaxi（自动驾驶出租车）的进展也相当快，自动驾驶初创公司AutoX和FCA宣布达成合作，很重要的一点是要实现完全无人化（没有安全员），一旦政策批准，最快将于2020年投放上海、深圳等城市。可见，继Waymo之后，取消安全员成为Robotaxi所努力的方向。

　　● 低成本解决方案越来越被企业看重缺乏明确的监管政策、高昂的系统成本是制约自动驾驶落地的两大因素。本次CES上，“低成本可量产”这一词在多家企业的新闻报道中屡屡出现，例如采埃孚将coASSIST的售价控制在了1000美元以下（约合人民币7000元）。他们竭力呼吁，希望让客户明白自己的解决方案值得选择。从目前所公布的消息来看，自动驾驶计算平台和激光雷达传感器是“低成本”高频出现的两个领域。有理由相信，未来自动驾驶降本将主要围绕这两个核心部件展开。

　　上文所提及的高通Snapdragon Ride平台，面向L1/L2级可提供30TOPS（万亿次每秒）的算力，面向L4/L5级的设备则超过700TOPS（万亿次每秒）。尽管并未公开售价，也有可能售价并不低廉，但高通也省去了昂贵的液冷设备，采用风冷设计，从而实现成本降低。地平线所推出的Matrix 2自动驾驶计算平台，官方称其具备16TOPS等效算力，在更低功耗的前提下做到了低成本。

　　另一家自动驾驶初创公司元戎启行，虽然没有自研芯片，但是通过自主开发的推理引擎，将自动驾驶算法移植到英伟达Xavier平台上，进而打造出全新DeepRoute Tite计算平台（面向L4级）。官方称，他们把整个平台的成本降到了传统方案的一半左右。激光雷达作为感知层的关键传感器，由于其高昂的成本，长久以来“饱受病垢”。以激光雷达巨头Velodyne为例，旗下64线激光雷达售价高达几十万元。而今年，参展的激光雷达企业大幅增加，相比起宣传产品有多先进而言，他们更强调的是价格有多低。 Velodyne推出的新型激光雷达VelaBit，售价仅100美元（约合人民币700元），探测距离100米，并计划今年年中上市。无人机行业领导者大疆旗下公司Livox也推出了Horizon（探测距离260米）和Tele-15（500米）两款激光雷达，售价分别为800美元和1200美元。可见，面向自动驾驶的高端激光雷达迈入“万元内”时代已经成为现实。

　　● 展望人、车、自然、社会的大融合上述所列案例多集中在供应链和市场应用角度，所呈现的是自动驾驶局部或微观层面的发展现状。而通过观察主机厂在CES上展示出的最新概念产品，也可以明确行业的宏观未来。以本田、丰田、宝马、奔驰等主机厂为参考对象来看，可以将自动驾驶所带来的颠覆性变革概括为“人-车”关系、“人-车-社会”的关系，以及“人-车-自然”的关系。

　　在“人-车”关系中，首先是未来自动驾驶不会完全剥夺人对驾驶体验的追求，其次是带来次时代的人机交互体验。本田的Augmented Driving Concept就可以实现从完全自动驾驶到半自动驾驶的过渡，所配备的方向盘就是一部一体式“遥控器”，让人类可以体验驾驶的乐趣。而宝马Vision BMW i Interaction EASE自动驾驶人机交互概念座舱，汇聚了视线追踪、人工智能、全景平视显示系统、智能玻璃等技术，它所展示的就是未来沉浸式的出行体验。

　　“人-车-社会”的关系反映的是未来移动出行蓝图——智慧城市。如果由政府部门提出此构想或许更加顺理成章，而现今却是一家主机厂要开始着手打造未来城市样板。丰田预计从2021年开始在即将关闭的丰田汽车日本东富士工厂场地上建设名为“Woven City”的未来城市。这个小镇将用来验证自动驾驶、移动服务、机器人、智能家居、AI等技术应用在现实生活中可能性。丰田希望通过该项目，能够创造出新的价值和商业模式，让万物互联成为可能。

　　奔驰对自动驾驶的理解已经远远超越了汽车甚至人类本身，“人-车-自然”关系必然与“环保”“和谐”等密切相关，而奔驰Vision AVTR(参数|询价)就将此关系诠释得非常到位。Vision AVTR的设计灵感来自于电影《阿凡达》，该电影中的生物都能完美地适应周围环境。而Vision AVTR的球型轮胎、不含稀土元素及重金属的电池、车身后部33个“仿生皮瓣”等元素无一不体现着人、车、自然间的和谐。不禁让人疑惑，车企总是热衷于推出酷炫的概念产品，然而究竟又有多少能够落地？诚然，这些前瞻的概念都离现实社会太过遥远，但转变下思考问题的方式，便有另一番感悟。以人为中心、人与自然和谐共处理念的诠释，这其实也体现了科技变革中一个车企的责任感。车企“不务正业”地打造未来城市，不也恰好说明数字化时代所带的不确定性挑战和机遇无处不在。以自动驾驶为代表的智能科技所带来的巨变，可能会远超出车企所描绘的场景，但人与车、社会、自然之间的融合发展是既定的。全文总结：自动驾驶已从舆论狂热回归冷静，但并不是所谓的“寒冬”，而是即将迎来“春天”。当喧嚣褪去，浮华落尽，行业发展开始脱虚务实。大浪淘沙之下，真正有实力的企业总是在逆境中成长。